просили тут меня еще робота выложить - фотографии последнего варианта, к сожалению нет, но он не сильно отличается от этого:
![](http://s18.postimage.org/al8pmqgwp/P1000051.jpg)
собственно, на борту: два движка постоянного тока, один сервопривод для поворота дальномера, 3-х осевой акселерометр, 2-х осевой гироскоп, двух-разрядный цифровой дисплей (+его обвзяка в виде драйверов), шкальный индикатор для отображения заряки аккумуляторов (на фото его еще нет), aruino mega для управления переферией, и отладочная плата на основе ARM, которая собтсвено все мэтим делом и рулит.
небольшое демо:
пробный автономный заездну с этого все начиналось):
начало